DATOS HISTÓRICOS NOMBRE ORIGINAL El nombre de Prádena procede del latín, de -pratum-, prado, y del sufijo -ena-, que quizás sea una abundancia de la palabra heno. Por su ubicación, en la comarca actual segoviana de la sierra, en el vértice norte de la Cordillera de Guadarrama que constituye el límite de las provincias de Madrid y Segovia, fue puesto su sobrenombre, "de la Sierra", que le distingue de otros pueblos existentes en la provincia de Madrid.

ASENTAMIENTOS A finales del tercer milenio a.c., cuando ya existía control sobre las técnicas metalúrgicas, y se inicia la edad de los metales, existen datos de grupos humanos en Prádena, aunque es muy probable que estuviesen en épocas anteriores, su sistema de subsistencia era la agricultura, la ganadería y la caza. De esta época existen yacimientos arqueológicos localizados en Prádena, como las Cuevas de los Enebralejos, la de Carrascal y las de las Grajas. Algunas piedras cerámicas, entre las que se encuentra terra sigilata romana, indican la presencia cierta de población en los momentos finales del Imperio Romano, dejando su huella en el paraje denominado "la calzadilla".

OBRAS ARQUITECTÓNICAS La iglesia de San Martín, fue reconstruida en 1.787, sobre una iglesia vieja, que habría sido edificada en el siglo XI sobre los restos de una más antigua, pues en el interior se habían hallado cimientos, los cuales debieron corresponder a la invasión árabe, estos cimientos eran sepulcros excavados en roca caliza, en los que se imita la silueta del cuerpo humano, la iglesia era un templo románico de una sola nave, con ábside.